规格参数
1、物理特性
机器人尺寸：800×590×650mm（完全收缩）、800×590×1950mm（机械臂向上展开）、2340×590×650mm（机械臂向前展开）
遥控器尺寸：410×330×160mm
机械臂长度：1565mm（完全展开）
机器人重量：70±5kg（(含电池）
遥控器重量：≤8kg
防护等级：IP65 全天候
2、车体性能
底盘：履带+前后双摆臂
最大速度：≥ 2.2m/s（无级调速）
垂直越障高度：350mm
越沟宽度：550mm
爬坡度：≥45°（斜度）
爬楼梯：≥45°（斜度）
转弯半径：原地旋转
负载重量：≥100kg
机身材质：航空级铝合金精密加工
模块化设计：可以快速更换机械臂及云台摄像头整体配件
续航能力：工作电源：24（V）
工作时长：8小时(正常工作情况下)
充电电压：AC 220V
充电时长：8 小时
电池类型：24V锂电池（可拆卸）
电池容量：19AH（两块）
3、机械臂性能
自由度数量：6个
旋转角度：前臂±90°、中臂5-180°、主臂0-185°、底座±90°、爪转360°（连续）
爪张合尺寸：0-260mm
手爪类型：标准机械爪（平衡式）
抓举力：平伸≥10kg，收起≥20kg
4、监控性能
摄像头数量：4路（前视、云台、机械爪上、机械爪下四处影像）
行车摄像：高清红外夜视彩色摄像头（车体前摄像头）
像素：1080P
夜视：≥30m
云台：模块化设计，可快速更换云台整体配件
防护等级：IP66
激光夜视：100-150m
自由度：2个独立自由度
旋转角度：俯仰 -15°-90°、 水平 0-360°连续旋转（旋转速度可调）
监控摄像机：30倍光学变焦
机械爪摄像机：高清红外夜视彩色摄像头（机械爪上、下两路影像）
像素：1080P
夜视：≥30m
照明：LED照明灯（手动开关）
照明距离：50m
5、遥控器性能
控制箱：派力肯防护箱
操作方式：按键摇杆操作
显示器规格：14英寸（高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰）
遥控器界面：图文并茂，人性化操作
视频信号：4路
显示模式：9种（同时监控4路视频信号，9种显示模式，可单独放大其中1路）
电量显示：实时显示遥控器电量
控制方式：无线和有线两种
遥控距离：无线1000m（可视距离）、有线100m（标配）
工作时长：8h（正常工作情况下）
充电电压：AC 220V
充电时长：4h
电池类型：12V锂电池（内置）
电池容量：18AH
6、扩展性能
配备工具组：6种（可快速更换）
标准机械爪（平衡式）、刀具、剪刀、耙子、钩子、钻孔工具
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粤公网安备44190002007590